主要功能：載人，越障，牽引，救援，排爆，勘探拓展功能：用于巡檢勘探、救援排爆、特種拍攝、特種運輸等特種機器人開發。

小型履帶底盤應用于工程機械、拖拉機等野外作業車輛。行走條件惡劣，要求該小型履帶底盤具有較大的強度和剛度，并具有良好的行進和轉向能力。履帶與地面接觸，驅動輪不與地面接觸。

履帶底盤是機器的重要部件，對整個裝置起著支撐和行走作用。它由行走馬達、履帶總成、行走架、驅動輪、導向輪、支重輪、托鏈輪、漲緊機構等組成。具有功率大、接地比壓小、通過性好等特點。廣應用于挖掘機、鉆機、履帶吊、扒渣機、掘進機、收割機等。